一对父母接到了女儿深夜打来的求救电话:她刚刚不小心撞上了一名行人。两人立刻跳上车,赶往现场,想在别人发现前先赶到。但随着他们驶入这黑暗夜晚的更深处,一个又一个令人不安的真相浮出水面,他们意识到,驾驶在哈洛路上的,也许不止他们一家……。《家家有本難唸的經》是一齣講述家庭關係的倫理單元劇,十五集十五個故事,將父母與子女,爺與孫,夫與妻各種關係的悲歡離合展示出來。 如「教子無方」中兒子因不滿母親教導而離家出走;「子承父業」中的倫的木廠業務已上軌道,希望兒子拔繼承木廠業務,但拔無意承父業,引起兩代矛盾;「有子萬事足」中占母得知媳婦有孕,高興非常。她有多個女兒,所以希望阿奇生個男孩。奇母卻喜歡女兒生女孩,兩親家因而爭吵起來。各種故事從不同角度看家庭關係,結局每每發人深省。。