故事讲述8岁的珍妮经常被她的律师妈妈麦琪和艺术家爸爸杰夫之间的不和所困扰。她过着虽然孤独但却很富有想象力的生活,身边还有一群以她父亲的作品为原型、被称为“恐怖亲戚”的木偶。麦琪在一起肇事逃逸事件中不幸身亡,杰夫和珍妮试图开始新的生活。但当麦琪的父亲起诉要求抚养权,保姆萨曼莎试图成为这个家的新女主人时,他们在布鲁克林的乡村小屋生活发生了一个黑暗的转折。可怕的木偶竟然都活过来了,珍妮是唯一能看到他们的人。当这些恐怖生物的动机变得清晰时,每个人的生命都处于非常危险的境地......。警视厅里存在一支特殊的队伍,他们与罪犯对峙靠的不是枪支弹药或是火拼,也无需斗得你死我活,而主要是依靠嘴和强大的心理承受力,这只队伍简称为“SIT”,也就是我们所说的谈判专家。
和犯人通过沟通协商的形式,以最小的代价拯救人质、当事人,这是SIT们的主要职责。在这支以男性居多的队伍中,有一抹亮丽的身影,那就是踩着高跟鞋,雷厉风行的宇佐木玲子(米仓凉子 饰)。但是她的到来起初并不受到男性同事们的待见,大家认为她的能力不足以扛下交涉人的重任。但随着一系列事件的展开,玲子向他们展示了自己不亚于男性的谈判能力,得到了广大同事,包括其上司桐沢圭吾(阵内孝则 饰)等人的认同……。