人类创造了一种被叫做drone的机器人,它们没有感情,没有恐惧,也感受不到痛苦,人类用它来保护自己,以维持永久的和平,没想到结果却被它们反过来摧毁的所剩无几。幸存的人们必须想尽办法打败drone,重新夺回对这个世界的控制权。。每当黑暗污染这片大地时,一群正义勇敢的少年便会挺身而出,他们环绕在雅典娜的周围,与世间邪恶展开殊死搏斗。一代又一代,雅典娜的圣斗士们从未退却。当星矢、紫龙等圣斗士经历了无数的磨难与考验后,新一代的圣斗士也相继成长起来。他们分别是天马星座光牙(绿川光配音)、幼狮星座苍摩(小西克幸配音)、天鹰星座尤娜(雪野五月配音)、天龙星座龙峰(柿原彻也配音)、豺狼星座荣斗(柿原彻也配音)等人。与此同时,蕴藏着黑暗小宇宙的邪恶战神玛尔斯(柴田秀胜配音)率领斗士火星士向和平的大地逼近。圣斗士的内战再次掀起,而正义的战士们也面临着新的挑战…… 本片依据日本著名漫画家车田正美的经典原著改编。。故事发生在藤原拓海所属车队ProjectD与东堂塾在盐谷比赛的时候,池谷在关越自动车道的服务区偶然和碓冰峠最强组合“真子&沙雪”再会。因半年前的迟到而耿耿于怀的池谷这次终于下定决心要和真子道歉,可真子却先说有话要和池谷说,于是两人再次约定相见。
当日,池谷为了不再重滔复撤而提前2个小时达到约定的地方,这时池谷遇上了一名迷路的老人。出于良心他送老人到了北轻井泽,而倒霉的池谷的车行至旧碓井峠的时候却发生爆胎事故。那么最终池谷能否和真子见面呢?……。