十七世纪初,著名的关原之战爆发。渴望出人头地的作州人新免武藏(木村拓哉 饰)所在军队惨败,为了将好友本位田又八的消息带回家乡,他冒着被当作残党的危险返回,结果被武功高强的僧人泽庵(香川照之 饰)擒住。垂死之际,他得到又八的未婚妻阿通(真木阳子 饰)的救助,并带着这名可怜女子逃跑。途中武藏再度被擒,却于牢狱中自发展开了作为一名武者的修炼。四年后,姫路城主池田(笹野高史 饰)为其赐名宫本武藏,允许他云游四方,磨炼武功。在之后的岁月里,武藏拜访了吉冈清十郎(松田翔太 饰)、柳生石舟斋宗岩(武田铁矢 饰)、日观住持(西田敏行 饰)等名家,更注定重逢宿命的对手佐佐木小次郎(泽村一树 饰)。
一代武术名家的传奇,全新上演……。六岁的男孩折民民在一次意外中,失去了双腿,折民民母亲也因为过度悲痛,在去医院的路上从悬崖掉落,失去了生命。父亲折保军付出了常人难以想象的艰辛将残疾的儿子抚养长大,不料因常年操劳,自己却得了绝症。为了不影响儿子,折保军只能隐瞒病情,在有限的时间里尽量为儿子铺好以后的路。不成想折民民其实早已知道父亲病情。一个残疾、内心被现实打击得千疮百孔的儿子;一个年迈、身体被病痛折磨得油尽灯枯的父亲,在最后的日子里,父子二人相依为命,获得了彼此的救赎,留下了人世间最真挚的爱的印痕。。