春秋时期鲁国三桓排除异己,闵子骞父母也被迫逃亡宋国,沉疴已久的闵母在辗转逃亡中客死他乡。后来闵父续铉姚氏并为其生得两子,闵父不得志经常酗酒,闵子骞就成了家里的劳力,放牛割稻照看小弟,一次算命先生给姚氏说养子命里与其相克,姚氏就把亲子遇到的意外认定是子骞故意的加害,百般虐待闵子骞,而闵子骞反而对继母孝顺有加,于是便发生了史上动人的鞭打芦花的故事。闵子骞的孝顺与贤德终于感动圣人孔子,并收他为徒。。在消灭108名恶路程式的三个月后,泊进之介(假面骑士驰骑)与诗岛雾子因接受调查频发异常现象的命令,而来到“不可思议现象研究所”所在的大天空寺院与月村朱里及御成等人进行接触。
不过这时天空寺尊(假面骑士灵骑)为夺回被上级眼魔偷取的幽灵眼魂而战斗,但进之介因看不见眼魔而误会对方故意玩闹,后来加上诗岛刚(假面骑士冥骑)与深海诚(假面骑士魂骑),及进之介这时拿到冥骑驱动炎变身参战之下更混成一堆,此时朱里使用“不知火”让眼魔现身才打破这个乱局,四人继而合作将敌人击倒并夺回眼魂。。