1791年6月21日深夜,路易十六及其全家乘马车逃出巴黎的王宫,往边境跑去。车上有许多乘客,包括目睹过美国革命的汤姆,捍卫人民原则的佩因;似乎是在利用混乱的女歌唱家;赞扬专制的伯爵夫人;特别担心自己周围人命运的官员和车顶上坐着的雅各宾派大学生以及伯爵夫人可爱的女仆。国王未能到达边境,在—个极热闹的小城镇瓦伦,被当地居民包围了。此时此刻,国王藏身在杂货店老板的家里。拥挤的群众叫喊着,谁也看不到国王及王室成员。广场上的人群此起彼伏地唱着革命的赞歌。人民群众欢欣喜悦,因为革命者抓住了国王,将其带回首都。1793年1月,国王被斩首。。1971年时,邪恶的修卡组织命令科学家百濑龙之介做实验,将人类改造成怪物。龙之介不愿再助纣为虐,于是修卡组织利用龙之介释放出恶魔迪亚波罗后,将其流放至宇宙,龙之介意外通过黑洞穿梭至2071年的未来世界,发现那时世界已经由恶魔迪亚波罗掌控,为了拯救世界,他使用回旋加速驱动器来到了2021年,打算与自己的儿子秀夫合作,对抗迪亚波罗。但秀夫不愿原谅抛妻弃子的父亲,局面陷入了僵持。五十岚一辉、神山飞羽真、狩崎还有各位假面骑士,纷纷挺身而出对抗邪恶势力。秀夫最终也被亲情感化,原谅了父亲龙之介,父子俩成功变身为假面骑士世纪。各位骑士穿梭于未来与现在,为了守护世界而战,迪亚波罗最终被消灭,龙之介与秀夫间也不再有隔阂。。