从人类开始开发宇宙开始进入A.C.(After Colony)纪年,在第一个宇宙殖民地L1完成后百年,地球统一政府对殖民地以武力实行高压统治。 在A.C.165宇宙住民对地球圈发起抗争,而在其中的调停者是非暴力非武装份子的希罗·維,并在各殖民地和地上展开演说推广其理想,但其在A.C.175遭到暗杀(其中一种说法为杀手是OZ前身的特务组织的成员),随后殖民地陷入混乱并遭到特务部队(后来的OZ前身)镇压。之后在地球上提倡和平主义的山克王国和其王室匹斯克拉福特家族也遭消灭。 A.C.195年强力反对地球统一政府强力支配的殖民地份子,对地球送入了五架高达,开始歼灭特务部队OZ的“流星作战”(Operation Meteor)。。平静的生活也潜藏着危机,一个名为库撒的黑暗使者早已对原力石虎视眈眈。库撒暗地里一直想尽办法偷窃原力石,从而获取最强的能量,统治整个星球。为此,库撒利用各种邪恶的能力来实施他的阴谋,他尝试给居民洗脑、操纵怪兽攻击村子、绑架小孩子作为威胁。库撒的种种行为给泡泡村带来了极大的威胁。每当这时候,光明卫士就会出现,他勇敢、聪明、坚定、强大,英勇无畏地与黑暗使者对抗。光明卫士每次都能成功粉碎黑暗使者的计划,驱逐黑暗,将光明还给大家,使小郑星再度充满欢乐,然后默默离开。小绿人们非常崇拜这个无名英雄,黑暗使者则对光明卫士恨之入骨却又无能为力。。