故事发生在唐朝末年,心存歹念的朱温兵变造反,企图谋权篡位,并且最终杀死了唐昭宗李晔,成功的取而代之登上了皇帝的宝座。大唐李氏一族遭此重创,和曾经的官府神秘组织“不良人”一起在江湖中销声匿迹,与此同时,神秘的龙泉剑亦下落不明,而龙泉剑中,隐藏着有关国库宝藏的秘密,据传,只有李氏的血脉才能够解开这个谜题。
十皇子李星云(郑业成 饰)幸运的逃过此劫难,他和师妹陆林轩(李纯 饰)一起跟着师父阳叔子过着隐姓埋名的生活。然而,当李星云和陆林轩再度踏入江湖之时,命运的齿轮开始了转动,两人遇见了通文馆少主张子凡(范世錡 饰)和侍女姬如雪(蔡文静 饰),四人结为挚友,之后均被卷入了各大帮派明争暗斗的漩涡之中。。车顺奉(柳东根 饰)的妻子很早就过世了,留下了三个孩子车康心(金贤珠 饰)、车江宰(尹博 饰)和车达峰(朴炯植 饰)。经历了数不清的艰苦岁月,车顺奉总算是把三个孩子给拉扯养大了,然而,随着时间的推移,车顺奉发现自己和孩子们之间的关系却越来越淡漠。
车康心是职场上的女强人,尽管事业经营的风生水起,但感情生活空白的她免不了遭受他人的风言风语。车江宰即将到来的幸福生活被一个他毫不知情的“私生子”给全部打乱。车达峰庸庸碌碌,却情场得意。当车顺奉得知自己患上了绝症时日无多之时,他决定使用“不孝诉讼”,给自己的孩子们上最后一堂课。。