这是一个外星人和地球人混居的时代,在外星移民的压迫和统治下,流传百年的武士道精神已然没落,然而,在一片倾颓之势面前,依然有一群人默默的遵守着他们的准则和正义。家道中落的青年志村新八(菅田将晖 饰)在一场意外中结识了万事屋老板坂田银时(小栗旬 饰)和天人少女神乐(桥本环奈 饰),三人成为好友。他们共同的朋友桂小太郎(冈田将生 饰)无故失踪,经过调查,一个名叫冈田似藏(新井浩文 饰)的男人和一把名为“红缨”的妖刀浮出水面。
冈田似藏是曾经的攘夷志士高杉晋助(堂本刚 饰)的手下,高杉恨透了这个堕落的世界,一直都企图将它破坏殆尽。随着红缨的力量越来越强大,整个大江户被笼罩在越来越浓重的阴云之下。。桃姐是侍候了李家数十年的老佣人,把第二代的少爷罗杰抚养成人。罗杰从事电影制片人,五十多岁了仍然独身,而桃姐也继续照顾罗杰,成为习惯……一日,桃姐如常到街市买菜,回寓所煲汤、做好满桌的饭菜,在等待从内地出差回家的罗杰,桃姐看着窗外的街景打发时间,不知不觉间却竟昏迷在地上……桃姐醒来时发现自己身在医院,桃姐是中风了!一边手臂不能活动自如,必须利用物理治疗尽量恢复活动能力。
罗杰在百忙工作中为桃姐找合适老人院,期间巧遇昔日电影拍摄认识的草蜢哥,桃姐出院来到老人院,环境陌生,院友怪异,桃姐强装镇定。罗杰工余常到老人院探桃姐,主仆闲话家常一如母子,仍保持互相揶揄调侃习惯,桃姐嘴硬心甜,院友羡慕。
罗杰特意带桃姐参加电影首映礼,桃姐首次刻意打扮准备,取收藏已久的名贵衣服出发赴会;首映礼上桃姐大开眼界,更终有机会见到电影明星,桃姐感叹自己有生之年已然无憾……。