城北大学学生·筑波洋在练习滑翔机的时侯帮助了被不明组织追赶的改造工学者·志度博士。博士曾是与企图征服世界的组织·新修卡的合作者,但由于组织的残忍做法而令博士的良心受到谴责,从而选择逃离新修卡。洋为了匿藏博士而被新修卡的怪人打至垂死。博士为了救活洋而回到了新修卡,并把洋改造为改造人。 复活后的洋与博士一起逃离了新修卡。而为了保护人类,洋变身了,博士将变身后的洋称作“假面骑士”。。在Zi行星上,流行着一种机兽格斗赛。拥有蓝色头发的少年RD就是机兽格斗者之一。在某次战斗中,出现了机兽合体的战斗。此后RD也开始寻找可以可以和自己驾驶的零式长牙狮合体的机兽。并一心想找到传说中的机兽……。