北宋初年,辽兵入侵中原。杨家将奋勇迎敌,在金沙滩一役,皆死伤殆尽,只五郎、六郎杀出了重围。五郎身负重伤,被清凉寺僧侣所救。五郎为报国仇家恨,忍辱负重,私下潜心习武,融五台山“伏魔八卦棍”与“杨家枪”为一体,自创了“五郎八卦棍”。方丈智聪见五郎悟性极高,遂暗中将方丈一位传给他,引起了大弟子明性的怀疑和不满,明遂与辽敌勾结。不久,辽兵来犯,五郎亲授“五郎八卦棍”与众僧,力退辽兵,报了国仇家恨。最后,五郎皈依佛门。。志村涉(向井理 饰)一直在内心里默默的喜欢着开朗活泼的近藤菜绪(内山理名 饰),幸运的是,经过了多年的等候,涉最终抱得美人归。婚后,菜绪很快就怀孕了,两人将菜绪肚子里尚未出世的宝宝命名为步梦。就在涉沉浸在即将成为父亲的喜悦中之时,病魔猝不及防的袭击了他,主治医生告诉涉,他只剩下几个月的生命了,这也意味着,他将注定无法见到自己的孩子。涉将这一噩耗默默的埋在了心底,在短暂的余生里,他决定为自己的孩子做些什么。
病魔终究还是夺去了涉的生命,带给菜绪的是巨大的悲痛和自责感。时光荏苒,一晃五年过去,布梦已经成长为了一个健康的男孩。一天,一本名为《海盗卡达的大冒险》的图画书被邮递到了布梦的手中,发信人不是别人,竟是已经过世的涉。照着图画书上的线索,布梦和菜绪一路追寻,最终发现了涉遗留在人间的深厚的、真挚的爱意。。