明朝末年奸臣当道,朝廷的忠义大将因受陷害被抄家,仅年幼的儿子袁承志逃出。十六年后,袁承志长大成人,无意中得到一份武功秘籍和藏宝图,开始了寻宝之路。期间,袁承志目睹明朝官匪勾结,百姓流离失所,又受父亲的影响,一直想寻求强国之路。旅途中,袁承志遇到志同道合的富商多尔衮,一路结伴同行。期间遭遇绑匪,被卷入江湖帮派与五毒教的恩怨之中。最终袁承志凭借坦荡胸襟和高超的武艺化解了恩怨。
为了削弱满清对明朝的威胁,袁承志决定刺杀皇太极,却发现多尔衮竟然是满清亲王。最后,根据藏宝图的记载,袁承志终于找到宝藏并献给了闯王,寄望闯王能重整明朝河山。可是,明朝皇帝胸无大志,袁承志又备受闯王手下排挤,满清势力日渐壮大。袁承志深感壮志难酬,心灰意冷之下,只得远走海外。。明真大学附属医院的人气直线下滑,濒临破产的危机关头。在此时刻,干练果敢的医生鬼头笙子(夏木玛丽饰)脱去白衣,出任明真大学的校长。她针对医疗、研究等方面进行大刀阔斧的改革,并积极引进杰出人才,其中就包括医龙队伍的重要成员朝田龙太郎(坂口宪二饰)和加藤晶(稻森泉饰),以期他们帮助明真完成日本首例小儿心脏移植手术。经龙太郎建议,各自背负伤痛的藤吉圭介(佐佐木藏之介饰)和荒濑门次(阿部隆史饰)相继归队,加上之前驻守明真伊集院登(小池彻平饰),医龙团队黄金阵容全面复活。 这群拥有赤诚理想的医者,能否达成他们心中的目标?。