民国年间,为给久病不愈的曾老太太冲喜,京城大户曾家举全族之力娶曾孙媳妇瑞贞进门,不料新人落地,老太太一命归西,喜事变成丧事。如今的曾家已不复昔日的辉煌,只剩下厉色内荏的空架子。长孙文清整日无所事事,不待见妻子思懿,对寄人篱下的表妹愫方情有独钟。思懿碍于长孙媳地位,明知丈夫爱着别人也不便发作,勉强支撑着这个外人看来所谓的京城大户。江泰寄居在丈人家,满腔志气却没有施展空间。曾家故交袁任敢是个人类学家,这次他带女儿袁圆从海外归来暂住曾家,似乎带来一丝新鲜空气。曾霆虽说娶瑞贞为妻,但孩子气未脱的他对新来的袁圆更有好感。。小镇上的商店街开了一家女仆咖啡厅“SEASIDE”,但跟时下流行的女仆咖啡厅不同的是,这家咖啡厅的店长是个对女仆文化一窍不通的老太婆,她仅仅是抱着“听说女仆咖啡厅很赚钱”的想法,让员工换上女仆装,将原本普通的咖啡厅改造成女仆咖啡厅。
在尾谷高中上学的岚山步鸟(小见川千明 配音),是SEASIDE的女仆一号。她的同班同学辰野俊子(悠木碧 配音)因为对常来店里的真田广章怀有好感,于是也成为咖啡厅的女仆二号。因为学校规定学生不能私自打工,她们的班主任森秋夏彦,来到店里阻止她们打工,最后却不了了之,反而成为咖啡厅常客之一。之后的某一天,步鸟在街上偶遇了学姐绀双叶,二人成为朋友。《女仆咖啡厅》就是以步鸟所在的小镇为背景,围绕着她和她身边的朋友而展开,在这家看起来有点寒酸的女仆咖啡厅里,发生了很多轻松搞笑的小故事……。