这是一档亲子户外生活观察真人秀。节目聚焦妈妈与孩子双向成长、陪伴的亲子关系,邀请5组有3-6岁萌娃的家庭进行两次户外旅行,在这个过程中妈妈学会放手,孩子学会独立成长。同时,节目邀请有育儿经验的嘉宾和心理专家组成观察团,通过孩子们的旅行、日常生活的呈现看到亲密关系下妈妈与孩子的共同成长,也看到当代年轻人的洞见自己的过程。。心理医师田牧远,为了查明当年父母真正死因,进入到当地最具权威的心理研究机构“睿康”。在这个机构竟然有大量的人离奇死亡!最终在警方的帮助下,田牧远一举将睿康背后势力逼出水面,事情终于真相大白。。