中国某朝代的皇太子一次民间出巡,邂逅了一位民间女子,并生下一个女儿,但却适逢盗贼作乱,皇太子与母女俩失散多年。数年后皇太子已登基为皇帝,与女儿重逢后发觉女儿在民间流落多年,沾染了民间市井之气。皇帝决定将女儿重新教导成一个高贵的格格。但格格早已习惯自由自在的生活,她那顽皮捣蛋的可爱性格却为严肃乏味的皇宫带来了新气象,故事由此而起。。清朝道光年间,年轻人杨昱乾(吴京 饰)一直跟随师傅修习外家拳,因受先天条件限制,一直没能修炼到登峰造极的境界。因此,师傅建议他改为修炼内家拳,可惜杨昱乾一直没有机会。一次,杨昱乾的父亲回来摆寿时被人上门破坏,杨父迁怒于师傅没有好好教杨昱乾,于是赶走了师傅。随后杨父前往找人晦气时被官府逮住,回来后自觉没脸在家而外出了。而没了师傅的杨昱乾为了修习武艺,也辞别了母亲外出拜师学艺。
杨昱乾来到了京城,因为人老实而且没有出过远门,他被人骗光了钱财,只好到一家花店当伙计。一日,花店收到订单拍杨昱乾送一批花篮到漕帮帮主的灵堂。在灵堂上,杨昱乾遇到了前来拜祭的高手董海川,想拜他为师,无奈海川此时有事要办,无法答应,不过海川再次指出杨昱乾的天资应该修习内家拳。随后,陈氏太极高手陈正英(于海 饰)的女儿陈少琪(樊亦敏 饰)代父前来拜祭,此时恰逢漕帮众人为了争夺帮主之位而大打出手,其中一伙竟然还劫持了已故帮主的妻儿。杨昱乾看不过眼,出手相助,被众人打伤。危急关头陈少琪以太极拳相救,帮主夫人趁乱救出了杨昱乾。杨昱乾获救后决心找寻太极高手学艺……。燕璃国,大将军府的柳静姝和柳嘉是一对双胞胎姐妹。当时,双生子被视为不祥之兆,妹妹柳嘉便从小隐藏身份,以二狗的名字被柳大将军偷偷养在府中。长大后的两人虽长相如出一辙,但性格截然不同,姐姐温柔大方,妹妹却活泼调皮,且经常冒充姐姐的身份溜出府邸,玩闹惹事。二姐妹十五岁时,在将军府和宣平侯府联姻的订婚宴会上,萧任衍因不愿轻易接受被安排的婚姻,还未入席就找理由离开,没想到好遇到来厨房偷东西吃的柳嘉。二人误打误撞,落入水中,在水下却不小心吻在了一起。柳嘉真面目被看到,萧任衍却对柳嘉动了心。柳将军经过反思,觉得柳嘉一直被藏着也对她不公平,便在战争开始后,把她带到边疆抚养。 三年后,在边疆长大的柳嘉洒脱恣意,武艺高强,但也善良直爽……。