该剧改编自《幼女战记》作者 Carlo Zen 的全新军事科幻小说。故事叙述青年伊保津明自愿加入行星轨道步兵队“YAKITORI”,希望借此扭转人生,但命运又会作何安排?。在可见的未来,人类偶然发现了被喻为之谜的“盖塔射线”,但是无人知道,那将会是世界末日的开始……由于INVADER突然来袭,月球在转眼之间被占领,跟着,它们的魔爪企图伸展到地球。人类用高科技的结晶——“超级机器人”,经过长达十年的“月世界战争”,成功把可怕的侵略者消灭了,但是…… 早乙女博士以未开发成功的『三一万能侠』迎击反被击溃!一方面博士着手开发『新·三一万能侠』;另一方面,认为必须找到3位合适的驾驶员....。插画家奥泽律与销售员池上郁哉在咖啡厅认识后便陷入热恋,原本幸福快乐的日子,却因为一场意外变调律不幸地丧失了对郁哉的记忆,郁哉也选择隐瞒两人曾交往的事实,重新一起生活。为了唤起回忆,律与郁哉开始重温过去的爱情足迹,苦甜交织的往事也渐渐浮现,这对昔日恋人还有机会再次相爱吗?。