这个故事,要从可瑜父母的爱情开始讲起。可瑜的爸爸杨盛爱上了可瑜的妈妈,一个来自菲律宾的华人,可是却得不到杨盛家人的同意,因为杨盛的家人希望他可以娶一个有钱人家的女儿。可瑜的妈妈知道自己有病,而这个病能不能治好,谁也无法确定。于是,为了杨盛的将来,她在怀着可瑜的时候,悄悄地离开了。杨盛并不知道她怀了可瑜,只是以为她变了心,抛弃了自己,在伤心之余,娶了家人为他选的妻子。多年后,可瑜长大了,此时她的妈妈已经不在人世,她从菲律宾来到中国寻找自己的亲生父亲。。该剧主要讲述从身任警方卧底成功捣毁黑帮后重返警局的警员高家声(林峯饰)、PTU女沙展何慧玲(蔡卓妍饰)和铁面无私的队长刘建晖(方中信饰)为主人公进行展开的故事。三人在PTU虽然有误会、矛盾与冲突,但在执行任务、面对瞬间生死后,逐渐建立起真正的同僚友谊,成为了真正的好警察。。