2010年日本八千代市,小学教师市川新市(哀川翔 饰)功不成名不就,老婆有外遇,女儿又在做援助交际。事业生活一团糟的市川无力改变这一切,只能采取逃避现实的态度来对待。他念念不忘34年前电视台播放的超人剧集《斑马人》,那个似乎无所不能的英雄曾令他振奋不已。夜深人静之时,市川一个人躲在房间里缝制斑马人的战斗服,然后偷偷穿出去体验超人的感觉。
与此同时,市内接连出现奇怪事件,一群邪恶的外星人盯上了地球,而八千代正是他们活动的据点。地球危在旦夕,正义的斑马人会不会出现呢?
本片为哀川翔参演的第100部电影的纪念之作。。小子萨利·帕伦博 (杰瑞·奥巴赫饰) 越来越嫉妒他的老大黑帮老大巴卡拉 (莱昂内尔·斯坦德饰),因为巴卡拉对帕伦博手下的团队毫无敬意。巴卡拉允许小子萨利监督一场为期六天的自行车比赛(为了保住比赛的收入),被带到城市的12名意大利自行车手中有马里奥·特兰蒂诺 (罗伯特·德尼罗饰),一个崭露头角的小偷。由于外界干扰,自行车比赛未能举行,萨利被降职为巴卡拉的司机,而特兰蒂诺则留在纽约市经营自己的骗局,包括假扮牧师。小子萨利的母亲大妈 (乔·范·弗利特饰) 敦促他打倒那些老牌的黑帮老大,但似乎只有他自己的阵营中发生了死亡事件,暴力事件的增加引起了市警察的注意。。由“拉格那母星”生存下来的人与其他漂流在宇宙中的人组成“银河漂流舰队”,为了找寻适合生存的星球,派遣出“宇宙少年骑士团”四处寻找。李昂(白石冬美 配音)等四人被派到太阳系而发现了地球,无意间将正在“星际大奇航”游戏中的胖虎与小夫带进所搭乘的太空船中离开了地球。哆啦A梦与大雄、静香为了救出他们,乘坐“宇宙救护船”追了下去。但是在途中因为空间跳跃时遭到强力电磁波击中,导致太空船损毁。幸而李昂的太空船亦在相同地方也是因为跳跃装置故障而停滞,哆啦A梦等人因此而进入了李昂的太空船,恰巧与胖虎和小夫相遇。当李昂一行人回到了“银河漂流舰队”前,发现与原先舰队中多出了以李昂的父亲李贝尔特(有本钦隆 配音)为首的“独立军”,这个独立军的目的就是要以武力侵略适合生存的星球,他们经由派出去的间谍佛蕾亚得知了地球的情报,并且计划要进攻地球,大雄一行人将如何阻止“独立军”,从而拯救地球呢……
本片为纪念哆啦A梦进入电影电视第20周年,同时是哆啦A梦剧场版系列第19部的作品。。