2012年的一天,年届七旬的平山周吉(桥爪功 饰)和老伴富子(吉行和子 饰)结伴来到东京。这片繁华匆忙的土地上,生活着他们三个子女,在郊外开办诊所的长子幸一(西村雅彦 饰),与丈夫库造(林家正藏 饰)共同经营美发店的女儿滋子(中岛朋子 饰)以及担任歌舞伎美工的次子昌次(妻夫木聪 饰)。一家人久未团聚,自然心间充满喜悦。只是子女长大成人,荷担家业,从早到晚为了生计奔波劳碌,根本无暇带着父母游览东京。老两口先后在孩子们的家中小住,深深感受到他们的艰辛,而昌次对未来的茫然似乎也让平山夫妇多了一份担心。也许一切都会好起来,总要有放开手的时刻。
短短几日盘桓,为人父母的心中涌起万千情感,却来不及一一道出……。讲述了流浪狗罗杰和废弃机器人鲍勃带领被抛弃的宠物们打败试图用机器人代替人类的未来之城统治者弗兰克斯通,恢复了未来之城平静的故事。在这段爆笑不断但又惊险十足的旅程中,原本自私、骄傲、任性、懦弱的宠物们也慢慢找到了真我,变得勇敢、团结、互帮互助,实现了自我的价值,而流浪狗罗杰和原本被当做废品抛弃的鲍勃这两个失败者,也在和现实生活的对抗中逐渐开始重新面对生活。。