故事发生在犯罪之都里约热内卢,桑德罗本是一个单纯快乐的孩子,但所有美好的一切都在他亲眼目睹母亲被强盗杀死后荡然无存了。在内心巨大的痛苦和愤怒面前,桑德罗迷失了方向,他开始自暴自弃,终日和当地的一些犯罪团伙混在一起。在同伴的引诱下,桑德罗不仅自己开始吸食毒品,更干起了危险的贩毒勾当,生意越做越大。
在警察开展的毒品大清洗运动中,桑德罗险中逃生,之后,他遇见了唯一能给他带来温暖的人——梅丽莎。原来,梅丽莎正在寻找自己失踪的儿子,年龄和体格都与桑德罗相仿,在误打误撞之间,梅丽莎成为了桑德罗的母亲,但这并不能阻止桑德罗走向自我灭亡的脚步。。成功商人托马斯的妻子突然去世,伤心之余,他被迫踏上了去寻找女儿妮可的旅程。在斯里兰卡这个贫穷的国家里,他的所见所闻让他震惊,由最初对女儿行为的不理解,逐渐转变到支持女儿的决定,甚至接受女儿想要当修女的想法。幸好安娜修女及时阻止。妮可最终决定跟父亲回国,完成学业,当了一名出色的医生。而托马斯也开始收养孤儿,不断资助安娜修女她们的公益事业。。宇宙黑暗势力妄图摧毁地球文明,遭到了铠甲勇士与搭档的抵抗,阴谋万年后卷土重来。一万年后,霸炎马和冰羽鹰二铠兽按约定时间苏醒,马,鹰二铠兽请求唐思诗协助寻找铠甲勇士召唤人,以阻止即将到来的灾难。
蓝桃博士开发了秘药强能优,并对外宣称强能优可使人体优化,实则是想通过推广强能优得到最强大脑,且服用者会失控变为邪灵体,此现象引起了网媒大条社新闻编辑霍莉莉和实习生任天云的关注。实习医生陈耀祖偶然发现强能优的秘密,决定进入大条社调查。
至此,唐思诗引领霸炎马和冰羽鹰找到任天云和陈耀祖作为铠甲召唤人,加上极富热心的霍莉莉,四人展开了与蓝桃的斗争。经过破解重重案件和陷阱,铠甲勇士们与得到最强大脑的蓝桃进行最终大战,并取得了胜利。。