超级马拉松赛跑者、大学博士大卫·霍顿酷爱跑步,他打破了两项世界纪录。在他参加学生毕业典礼时,学生宣布了大卫即将参加环美徒步比赛的消息。知道这一消息后,他的妻子南希极力反对他去参加。和妻子一番交流之后,他仍然义无反顾地参加了比赛。妻子送他来到机场,霍顿飞往比赛地点的始发站亨廷顿海滩,开始了他为期64天的长跑。。故事发生在二十一世纪初叶,全球气候持续变暖,融化的冰山淹没了大部分陆地,与此同时,名为“雾之舰队”的战舰群从天而降占领了海域,人类的生存空间逐渐遭到蚕食。千早群像(兴津和幸 配音)是一名士官候补生,某日,一艘名为“伊401”的潜水艇出现在了她的面前。就这样,群像成为了潜水艇的驾驶员。
皮肤黝黑大大咧咧的橿原杏平(宫下荣治 配音)、温婉可人足智多谋的八月一日静香(东山奈央 配音)、带着面具十分神秘的织部僧(松本忍 配音),活泼可爱身手敏捷的四月一日伊织(津田美波 配音),一群怀抱着拯救人类之重大理想的战友们聚集到了潜水艇之中,为了夺回本该属于人类的领地和敌人展开了激烈的战斗。。