二十世纪初,随着清王朝的灭亡,大批宫中珍宝流落民间。北洋政府统治无力,导致外敌内贼纷纷觊觎,国家宝藏危在旦夕。强情节动作大戏《迫在眉睫》讲述的就是在这一时期,民间有志之士为保护能够找到象征中华文明的六十四卷《永乐大典》的寻宝图,自发成立了民间护宝组织“舞沙”,与日、美、法等外国列强恶势力展开激烈斗争的传奇故事。。故事开始于15年前孤儿院发生的一场大火,泉和直子的出生证明在大火中付之一炬,与此同时,泉的母亲也失去了记忆。泉被身为检察官的父亲带走了,于宠爱之中长大,那边厢,直子则回到了已经刑满释放的杀人犯父亲的身边。 直子的父亲本以为自己的内心已经死去了,可直子的出现给他灰暗的人生带来了新的希望,在直子不断的温暖之中,这个那人决定洗心革面重新做人。某日,泉的母亲突然恢复了记忆,此时的她已经改嫁成为了别人的妻子,泉的母亲说出了一个惊人的秘密,那就是泉并不是自己的女儿,她和直子的身份颠倒了。。