你被猴打过
17 年前
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某日，曼妮雅（卡曼妮·耶美肯 Khemanit Jamikorn 饰）的车半路抛锚，无奈之下，她进入了路边的古董店，企图寻求帮助，不曾想这一举动，将自己牵扯进了一段贯穿过去和未来的旷世奇缘之中。
在古董店中，曼妮雅买下了一面镜子，自此之后，她常常在梦中听见有人呼唤她的名字，种种迹象表明，在曼妮雅的生活里，有一些不同寻常的事情发生了。一天，曼妮雅在朋友家里发现了一张朋友的祖先的照片，照片中的男子令曼妮雅神魂颠倒，坠入情网。一次偶然之中，曼妮雅竟然通过在古董店购买的镜子穿越回了古代，在那里，曼妮雅遇见了照片上的男子。回到过去的曼妮雅身上背负着沉重的使命，而更令她感到痛苦的是，在亲情和爱情之间，她不知道该如何选择。。由“拉格那母星”生存下来的人与其他漂流在宇宙中的人组成“银河漂流舰队”，为了找寻适合生存的星球，派遣出“宇宙少年骑士团”四处寻找。李昂（白石冬美 配音）等四人被派到太阳系而发现了地球，无意间将正在“星际大奇航”游戏中的胖虎与小夫带进所搭乘的太空船中离开了地球。哆啦A梦与大雄、静香为了救出他们，乘坐“宇宙救护船”追了下去。但是在途中因为空间跳跃时遭到强力电磁波击中，导致太空船损毁。幸而李昂的太空船亦在相同地方也是因为跳跃装置故障而停滞，哆啦A梦等人因此而进入了李昂的太空船，恰巧与胖虎和小夫相遇。当李昂一行人回到了“银河漂流舰队”前，发现与原先舰队中多出了以李昂的父亲李贝尔特（有本钦隆 配音）为首的“独立军”，这个独立军的目的就是要以武力侵略适合生存的星球，他们经由派出去的间谍佛蕾亚得知了地球的情报，并且计划要进攻地球，大雄一行人将如何阻止“独立军”，从而拯救地球呢……
本片为纪念哆啦A梦进入电影电视第20周年，同时是哆啦A梦剧场版系列第19部的作品。。
