高校生の四加一樹は、周りには見えないロボットの幻影が見えるようになり変人扱いされていた。それを知った科学者の真田博士は、四加を研究室に連れてくるように娘の三月に頼む。博士はパラレルワールドを証明しようとしており、怪しげな装置に四加を座らせるが、手違いにより別世界へと転送してしまう。 平行世界に飛ばされた四加は、特定の人間しか操縦できないコアロボット1号機”ハルツィーネン”を巧みに操縦して敵を撃破する。これを知ったこの世界の真田司令長官は四加を呼び出す。四加は元の世界に返して欲しいと頼むが、侵略者との戦争が原因で理論は完成していなかった。 戦争を終わらせて早く帰るため、一緒に平行世界に飛ばされた三月と真田家に居候しつつ、ハルツィーネンを操縦して侵略者と戦うことになるのだが、それはそれとしてドタバタな日常生活が始まる。。在一场阴谋中,高中生星村真姬娜(秋山奈奈 配音)及其全家被名为“七星”的神秘组织全数杀害。之后,和尚田神景世(藤原启治 配音)利用属大元帅系真元密宗的光言宗的神秘法术将真姬娜复活使其成为“尸姬”——一种死前怨念极深,复活后拥有异于常人的强大行动力的活死人。尸姬通常为女性,按照契约中所述,她们要跟同类“尸”战斗,当斩杀满108个敌人后,即可获得通往极乐世界的资格。
不久之后,田神景世战死,他与真姬娜的契约转换到了其养子花神旺里(羽染达也 配音)手中。在同伴的帮助下,真姬娜开始追查杀害父母的真凶的下落,而邪恶的“七星”也为了某些秘密的目的而开始蠢蠢欲动。。