故事发生在多米尼克和布莱恩重获自由一年多后,他们摆脱暗无天日的亡命生活,却发现这个家脱离现实。多米尼克忙着和莱重新培养感情,布莱恩则努力跟米娅和儿子适应郊区生活,泰吉和罗曼倒是实现花花公子的梦想,大肆庆祝得来不易的自由。
可怕的是,他们都没发现危机伺伏。英国特种部队杀手伊恩·肖,正准备为弟弟欧文·肖报仇。东京的韩哥先遭到谋杀,洛杉矶的卢克·霍布斯紧接遭暗算。伊恩·肖炸了多米尼克的家。那个家是玩命团队重获自由后,全家人所重返的避风港。多米尼克只好请求美国特种部队的协助。
这些英雄们打算重操旧业,为美国政府夺回聪明的追踪装置,此装置可以帮他们找到伊恩·肖的下落,以免家人再度遭到毒手。。随着宇宙刑事卡邦的活跃,宇宙犯罪组织马克党被彻底摧毁,宇宙得到了暂时的和平。但是,虽然马克覆灭了,宇宙仍然存在着各类以称霸全宇宙为目的地犯罪组织。其中一个就是以幻梦界为据点的犯罪组织马多党。过去被卡邦所救的伊贺电,接受了巴德星的特训,并顺利成为地球下一任宇宙刑事夏利邦。 面对着新的宇宙犯罪组织,年轻的宇宙刑事夏利邦在不断的战斗中得到了磨练而成长,并渐渐查清楚了自己的真正身世……。