在一位绝望女性的邀请下,精神科医生兼前军人尼克·杰森试图帮助她那被恶魔附身的姐姐,却陷入了一场致命的地狱之旅,进入了一个平行世界。。生于罪恶、沐浴在鲜血中、在暴力中受教育的他,在狱中接受了医生的心理咨商,透过对话,逐步重现自己在情感、精神甚至身体皆被虐待的过程。然而,一股无法控制的愤怒,让他从猎物转变为捕食者…。エドン国は周辺51星を平定した星間国家である。エドン国の王位継承者は、16歳になるまでにすべての領地(同盟星)をめぐる視察の旅に出る義務があった。 城での堅苦しい生活が嫌いな王子エドワード・ミトはこのしきたりに従い、身分を隠しての星巡りに大喜びで出発する。 旅の道連れは教育係のスケードと武術指南役のカークスの側近二人。 一見平和に見えた諸国だが、見せかけの平和の裏ではそれぞれの為政者による悪事が横行していた。 ミト王子は合体ロボ・ダイオージャを駆り、領民を苦しめる悪人どもを成敗していく。。