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23 年前
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高中生水原诚为园游会作准备，开始设置一些实验装置，但另一方面将诚视为对手的学生会长－阵内克彦，为了恶搞他而企图破坏，但反而让装置失控、结果诚、阵内、阵内的妹妹菜菜美及教师藤泽四人被一道光芒传送到异世界耶路哈萨德。在被传送到异世界后，诚和藤泽偶然间拯救了被怪物袭击的少女。那个少女正是罗舒大利亚王国的伦公主。被带到王国的诚和藤泽，为了找出回到原来世界的方法而滞留在这、并且还被卷入罗舒大利亚王国跟巴克罗姆王国（士兵皆为人型大小的昆虫型态）之间的战争，之后两人也奇迹式的遇到菜菜美和阵内，菜菜美也正式加入罗舒大利亚的势力。。鬼医夜初棠，意外中药怀孕，却在生产时被好友背叛，险些丧命，大儿子也因此丢失，五年后，为治疗女儿的病夜初棠回国，再遇了孩子的父亲以及自命为封城熠女友的好友，随后又发现封家小少爷就是自己丢失的大儿子，在三个萌宝的助攻下，当年的真相浮出水面……。
